ROS기반의 자율주행 플랫폼(UGV) - HUSKY ~처럼

안녕하세요. 이번 포스팅은 ROS를 지원하며, 빠르게 동기화 가능한 자율주행 플랫폼 Husky를 소개하고 싶습니다.

Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼으로 UGV에 stereocamera, LIDAR, GPS, IMU, 조작기 등을 추가할 수 있습니다. 또한 튼튼한 구조와 높은 토크로 블랙박스는 다른 로봇들이 할 수 없는 연구를 가능하게 합니다.

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이상 ROS를 지원하는 현장 로봇의 자율주행 플랫폼인 HUSKY의 글을 쓰겠습니다.

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